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機床的并聯機構
是一種空間并聯連桿機構。人們將這種機構稱為Stewart平臺。
并聯機床的基本結構是一個動平臺、一個定平臺和六根長度可變的連桿，動平臺上裝有機床主軸和刀具，中國起興大型數控銑床加工，定平臺(或者與定平臺固連的工作臺)上安裝工件，六根桿實際是六個滾珠絲杠螺母副，它們將兩個平臺連在一起，同時將伺服電動機的旋轉運動轉換為直線運動，從而不斷改變六根桿的長度，帶動動平臺產生六自由度的空間運動，使刀具在工件上加工出復雜的三維曲面。
機床相關故障處理結果
用百分表對X軸進行仔細檢查，發現機械位置實際誤差同數字顯示出來的誤差基本一致，從而認為故障原因為X軸重復定位誤差過大。對X軸的反向間隙及定位精度進行檢查，重新補償其誤差值，結果起不到任何作用。因此懷疑光柵尺及系統參數等有問題。但為什么產生如此大的誤差，卻又未出現相應的報警信息進一步檢查發現，韓國起興大型數控銑床加工，此軸為垂直方向的軸，當X軸松開時主軸箱向下掉，造成了誤差。
機床故障診斷原則
先外部后內部數控機床是集機械，液壓，電氣為一體的機床，故其故障的發生也會由這三者綜合反映出來。維修人員應先由外向內逐一進行排查，盡量避免隨意地啟封，拆卸，否則會擴大故障，使機床喪失精度，降低性能。
先機械后電氣一般來說，機械故障較易發覺，而數控系統故障的診斷則難度較大些。在故障檢修之前，首先注意排除機械性的故障，往往可達到事半功倍的效果。
先靜后動先在機床斷電的靜止狀態下，起興大型數控銑床加工，通過了解，觀察，測試，分析，韓國起興大型數控銑床加工，確認為非破壞性故障后，方可給機床通電；在運行工況下，進行動態的觀察，檢驗和測試，查找故障。而對破壞性故障，必須先排除危險后，方可通電。
先簡單后復雜當出現多種故障互相交織掩蓋，一時無從下手時，應先解決容易的問題，后解決難度較大的問題。往往簡單問題解決后，難度大的問題也可能變得容易。
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